DESCRIPCIÓN 1. MATERIAL: COMPONENTES ELECTRÓNICOS + PCB
2. VOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO: 5 V
3. NÚMERO DE PULSOS POR REVOLUCIÓN: 20
4. EL CODIFICADOR ROTATORIO PUEDE CONTAR EL NÚMERO DE PULSOS DE SALIDA DURANTE LA ROTACIÓN EN LAS DIRECCIONES DE AVANCE Y RETROCESO POR ROTACIÓN. A DIFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO, LA CUENTA DE ROTACIÓN ES ILIMITADA. CON LOS BOTONES DEL CODIFICADOR ROTATORIO, SE PUEDE RESTABLECER AL ESTADO INICIAL, ES DECIR, CONTANDO DESDE 0.
5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: EL CODIFICADOR INCREMENTAL ES UN SENSOR ROTATORIO QUE CONVIERTE EL DESPLAZAMIENTO ROTACIONAL EN UNA SERIE DE SEÑALES DE PULSO DIGITALES. ESTOS PULSOS SE UTILIZAN PARA CONTROLAR EL DESPLAZAMIENTO ANGULAR. LA CONVERSIÓN DEL DESPLAZAMIENTO ANGULAR EN EL CODIFICADOR ELTRA UTILIZA EL PRINCIPIO DE EXPLORACIÓN FOTOELÉCTRICA. EL SISTEMA DE LECTURA SE BASA EN LA ROTACIÓN DEL DISCO DE ÍNDICE RADIAL (DISCO DE CÓDIGO) COMPUESTO POR VENTANAS DE TRANSMISIÓN DE LUZ ALTERNAS Y VENTANAS OPACAS, Y SIMULTÁNEAMENTE ESTÁ ILUMINADO VERTICALMENTE POR UNA FUENTE DE LUZ INFRARROJA, Y LA LUZ PROYECTA LA IMAGEN DEL DISCO DE CÓDIGO EN LA SUPERFICIE DEL RECEPTOR. EL RECEPTOR ESTÁ CUBIERTO CON UNA CAPA DE REJILLA DE DIFRACCIÓN, QUE TIENE EL MISMO ANCHO DE VENTANA QUE LA RUEDA DE CÓDIGOS. EL TRABAJO DEL RECEPTOR ES SENTIR LOS CAMBIOS PRODUCIDOS POR LA ROTACIÓN DEL DISCO Y LUEGO CONVERTIR LOS CAMBIOS DE LUZ EN LOS CORRESPONDIENTES CAMBIOS ELÉCTRICOS. LUEGO, LA SEÑAL DE BAJO NIVEL SE ELEVA A UN NIVEL MÁS ALTO Y SE GENERA UN PULSO CUADRADO SIN NINGUNA INTERFERENCIA, QUE DEBE SER MANEJADO POR UN CIRCUITO ELECTRÓNICO. EL SISTEMA DE LECTURA SUELE UTILIZAR UN MÉTODO DIFERENCIAL, ES DECIR, COMPARAR DOS SEÑALES DIFERENTES CON LA MISMA FORMA DE ONDA PERO UNA DIFERENCIA DE FASE DE 180 ° PARA MEJORAR LA CALIDAD Y ESTABILIDAD DE LA SEÑAL DE SALIDA. LA LECTURA SE FORMA EN BASE A LA DIFERENCIA ENTRE LAS DOS SEÑALES, ELIMINANDO ASÍ LA INTERFERENCIA.